#ifndef __OUTPUT_H
#define __OUTPUT_H

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_GPIO_PORT						GPIOA
#define SERVO_GPIO_PIN						GPIO_Pin_8

#define LED_MODE_GPIO_PORT				GPIOA
#define LED_MODE_GPIO_PIN					GPIO_Pin_2

#define SP_CONTROL_GPIO_PORT			GPIOB
#define SP_CONTROL_GPIO_PIN				GPIO_Pin_3

void Output_Init(void);

#endif
